용어 사전로봇
로봇 용어
AI가 로봇의 두뇌가 되면서 사람을 닮은 로봇과 스스로 달리는 차가 빠르게 늘고 있어요. 로봇 소식을 읽는 데 필요한 낱말이에요.
- 휴머노이드머리·몸통·두 팔·두 다리를 가진, 사람을 닮은 로봇이에요.
- 피지컬 AI화면 속에서 글만 쓰는 AI가 아니라, 몸을 가지고 현실 세계에서 보고 움직이는 AI예요.
- 로봇 파운데이션 모델로봇의 두뇌가 되는 큰 AI 모델이에요. 눈으로 보고, 말을 알아듣고, 몸을 움직이는 법을 함께 배워요.
- 액추에이터로봇의 관절을 실제로 움직이는 부품이에요. 로봇의 근육에 해당해요.
- 로봇 손사람 손처럼 여러 손가락으로 물건을 쥐고 다루는 로봇의 손이에요.
- 센서빛·거리·힘·기울기 같은 것을 재서 로봇에게 알려 주는 부품이에요. 로봇의 감각 기관이에요.
- 라이다레이저 빛을 쏘아 되돌아오는 시간으로 거리를 재서, 주변을 입체로 그려 내는 센서예요.
- 시뮬레이션컴퓨터 속에 현실을 흉내 낸 공간을 만들어, 실제로 해 보기 전에 미리 해 보는 일이에요.
- 디지털 트윈현실의 공장이나 기계를 컴퓨터 안에 똑같이 만들어 놓은 쌍둥이예요.
- 원격 조종사람이 떨어진 곳에서 로봇을 직접 움직이는 일이에요. 로봇을 가르칠 자료를 모을 때도 써요.
- 엔드투엔드(E2E)센서로 본 것에서 운전대나 관절을 움직이는 것까지, 하나의 AI가 통째로 배워서 해내는 방식이에요.
- 산업용 로봇공장에서 용접·조립·칠 같은 일을 정해진 대로 빠르고 정확하게 되풀이하는 로봇이에요.
- 협동 로봇울타리 없이 사람 옆에서 함께 일하도록 안전하게 만든 로봇이에요.
- 물류 로봇창고와 공장 안에서 물건을 싣고 나르는 로봇이에요.
- 사족보행 로봇개처럼 네 발로 걷는 로봇이에요. 계단과 울퉁불퉁한 땅도 잘 다녀요.
- 드론사람이 타지 않고, 멀리서 조종하거나 스스로 나는 비행체예요.
- 자율주행차가 사람 대신 주변을 살피고 판단해서 스스로 운전하는 기술이에요.
- 로보택시운전자 없이 손님을 태우고 스스로 달리는 자율주행 택시예요.
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용어 풀이는 AI가 쓰고, 개념이 맞는지 다시 살펴본 뒤 올렸어요. 값·순위처럼 금방 바뀌는 내용은 적지 않았어요. 틀린 곳이 있으면 알려 주세요. 틀린 곳 알리기마지막으로 고친 날