센서
Sensor
빛·거리·힘·기울기 같은 것을 재서 로봇에게 알려 주는 부품이에요. 로봇의 감각 기관이에요.
조금 더 자세히
로봇은 센서로 바깥과 자기 몸의 상태를 알아요. 카메라는 눈처럼 주변을 보고, 라이다와 레이더는 물체까지의 거리를 재요. 관절에 달린 센서는 팔이 지금 어떤 자세인지, 힘을 얼마나 받고 있는지 알려 줘요.
손끝의 촉각 센서는 물건이 미끄러지는지를 느끼고, 몸 안의 기울기 센서는 넘어지지 않게 균형을 잡는 데 써요. 센서 하나는 비나 어둠, 먼지에 약할 수 있어요. 그래서 여러 센서의 정보를 합쳐 서로 모자란 곳을 채우는 방식을 많이 써요.
예를 들면
사람이 눈으로 보고, 손끝으로 느끼고, 귀 안쪽 기관으로 균형을 잡듯이 로봇은 카메라와 촉각 센서와 기울기 센서로 같은 일을 해요.
왜 알아 둘 만한가요
AI가 아무리 똑똑해도 센서가 잘못 재면 로봇은 엉뚱하게 움직여요. 자율주행차와 로봇의 값과 안전이 어떤 센서를 몇 개 쓰느냐에 크게 달려 있어요.