로봇 파운데이션 모델
Robot Foundation Model
로봇의 두뇌가 되는 큰 AI 모델이에요. 눈으로 보고, 말을 알아듣고, 몸을 움직이는 법을 함께 배워요.
조금 더 자세히
예전 로봇은 일마다 사람이 동작을 하나하나 짜 줘야 했어요. 로봇 파운데이션 모델은 수많은 영상과 로봇이 움직인 기록을 미리 배워 둬요. 그래서 카메라로 본 장면과 사람의 말을 이해하고, 팔과 손을 어떻게 움직일지를 바로 내놓아요. 보고(시각) 알아듣고(언어) 움직인다(행동)는 뜻에서 VLA 모델이라고도 불러요.
목표는 모델 하나로 여러 종류의 로봇과 여러 가지 일을 다루는 거예요. 다만 글이나 그림과 달리 로봇이 움직인 기록은 인터넷에 쌓여 있지 않아서 모으기가 어려워요. 그래서 처음 가 본 집이나 낯선 물건 앞에서는 아직 서툴러요.
예를 들면
일마다 설명서를 따로 외워야 했던 신입이, 여러 일터를 두루 겪은 뒤에는 '저 컵 좀 치워 줘'라는 말만 듣고도 알아서 움직이게 되는 것과 같아요.
왜 알아 둘 만한가요
휴머노이드가 정해진 시범을 넘어 실제 일터에서 쓸모 있으려면 이 두뇌가 좋아져야 해요. 로봇 회사와 AI 회사가 손잡았다는 소식은 대개 이 모델을 함께 만든다는 이야기예요.
이렇게도 불러요VLA, 시각-언어-행동 모델, 로봇용 AI 모델