로봇 손
Robot Hand
사람 손처럼 여러 손가락으로 물건을 쥐고 다루는 로봇의 손이에요.
조금 더 자세히
공장 로봇의 끝에는 보통 두 갈래 집게(그리퍼)가 달려 있어요. 집게는 튼튼하고 값싸지만 정해진 모양의 물건만 잘 집어요. 로봇 손은 손가락 여러 개를 따로 움직여서, 달걀을 살짝 쥐고 드라이버를 돌리고 옷을 개는 것처럼 섬세한 일을 하도록 만들어요.
손은 로봇에서 가장 만들기 어려운 부분으로 꼽혀요. 좁은 손바닥 안에 작은 관절과 모터를 여러 개 넣어야 하고, 얼마나 세게 쥐고 있는지 느끼는 촉각도 필요해요. 자주 쓰는 만큼 빨리 닳아서, 오래 버티게 만드는 것도 숙제예요.
예를 들면
젓가락으로 콩을 집는 일을 떠올려 보세요. 사람에게는 쉬워도, 힘을 조금만 잘못 주면 콩이 튀어 나가요. 로봇 손이 넘어야 하는 어려움이 바로 이런 거예요.
왜 알아 둘 만한가요
로봇이 걷고 뛰는 영상은 흔해졌지만, 실제 일의 대부분은 손으로 해요. 손이 얼마나 섬세한지가 휴머노이드가 공장과 집에서 쓸모 있는지를 가르는 기준이 되고 있어요.
이렇게도 불러요로봇 핸드