라이다
LiDAR
레이저 빛을 쏘아 되돌아오는 시간으로 거리를 재서, 주변을 입체로 그려 내는 센서예요.
조금 더 자세히
라이다는 눈에 보이지 않는 레이저를 사방으로 아주 빠르게 쏘고, 물체에 맞고 돌아오는 데 걸린 시간으로 거리를 계산해요. 이렇게 잰 수많은 점을 모으면 주변의 차와 사람, 건물이 입체 모양으로 나타나요.
어두운 밤에도 거리를 정확히 잰다는 것이 장점이에요. 대신 카메라보다 비싸고, 심한 비나 안개에서는 성능이 떨어져요. 자율주행에서는 라이다를 꼭 써야 한다는 쪽과 카메라와 AI만으로 충분하다는 쪽이 오래 맞서 왔어요.
예를 들면
박쥐가 소리를 내고 되돌아오는 메아리로 벽까지의 거리를 아는 것과 비슷해요. 라이다는 소리 대신 빛을 써요.
왜 알아 둘 만한가요
자율주행차 회사마다 센서 구성이 다른 이유를 이해하는 열쇠예요. 로봇 청소기, 물류 로봇, 드론, 지도 만들기에도 널리 쓰여요.
이렇게도 불러요LiDAR, 라이다 센서