엔드투엔드(E2E)
End-to-End Learning
센서로 본 것에서 운전대나 관절을 움직이는 것까지, 하나의 AI가 통째로 배워서 해내는 방식이에요.
조금 더 자세히
예전 자율주행은 일을 여러 단계로 나눴어요. 물체를 알아보는 부분, 움직임을 내다보는 부분, 갈 길을 정하는 부분을 따로 만들고 사이사이에 사람이 쓴 규칙을 넣었어요. 엔드투엔드는 이 단계를 나누지 않아요. 카메라 영상을 넣으면 운전대를 얼마나 돌릴지가 바로 나오도록 신경망 하나를 통째로 학습시켜요.
사람이 운전한 기록을 많이 보고 배우기 때문에, 규칙으로 적기 어려운 상황에서도 사람처럼 자연스럽게 움직여요. 대신 왜 그렇게 움직였는지 속을 들여다보기 어렵고, 잘못을 찾아 한 군데만 고치기도 힘들어요. 로봇의 팔과 손을 움직이는 AI도 같은 방식으로 가고 있어요.
예를 들면
운전 교본의 규칙을 하나씩 외워서 운전하는 것과, 능숙한 운전자 옆에 오래 타고 다니며 몸으로 익히는 것의 차이예요.
왜 알아 둘 만한가요
자율주행 회사들의 기술 방향이 이쪽으로 옮겨 가면서 뉴스에 자주 나와요. 차가 더 자연스러워졌다는 평가와, 안전을 어떻게 확인하느냐는 물음이 함께 따라와요.
이렇게도 불러요E2E, 엔드 투 엔드, 종단간 학습