시뮬레이션
Simulation
컴퓨터 속에 현실을 흉내 낸 공간을 만들어, 실제로 해 보기 전에 미리 해 보는 일이에요.
조금 더 자세히
진짜 로봇으로 연습하면 시간이 오래 걸리고, 넘어지면 부서져요. 그래서 컴퓨터 안에 중력과 마찰까지 흉내 낸 가상 공간을 만들고, 그 안에서 수많은 가상 로봇에게 한꺼번에 걷기나 물건 집기를 연습시켜요. 현실이라면 몇 해가 걸릴 연습을 훨씬 짧은 시간에 끝낼 수 있어요.
자율주행차도 위험한 상황을 가상 도로에서 먼저 겪어 봐요. 문제는 가상과 현실이 똑같지 않다는 점이에요. 가상에서 잘하던 로봇이 실제 바닥에서는 미끄러지곤 해요. 이 틈을 줄여 가상에서 배운 것을 현실로 옮기는 일을 심투리얼이라고 불러요.
예를 들면
조종사가 진짜 비행기를 몰기 전에 모의 비행 장치에서 수없이 연습하는 것과 같아요. 추락해도 다시 시작하면 돼요.
왜 알아 둘 만한가요
로봇이 몇 해 사이에 눈에 띄게 잘 걷고 뛰게 된 큰 이유예요. 로봇 회사들이 가상 훈련 도구를 만드는 칩 회사와 손잡는 까닭도 여기에 있어요.
이렇게도 불러요모의 실험