액추에이터
Actuator
로봇의 관절을 실제로 움직이는 부품이에요. 로봇의 근육에 해당해요.
조금 더 자세히
로봇의 두뇌가 '팔을 들어'라고 정해도, 실제로 힘을 내 팔을 드는 것은 액추에이터예요. 전기 모터와 감속기를 합친 것이 가장 흔하고, 큰 힘이 필요하면 기름의 압력(유압)을 쓰기도 해요.
휴머노이드 한 대에는 수십 개의 액추에이터가 들어가요. 작고 가벼우면서 힘이 세고, 정밀하고, 오래 버텨야 해서 만들기 어렵고 로봇 값의 큰 부분을 차지해요.
예를 들면
사람 몸에 견주면 뇌는 AI, 눈은 카메라, 근육과 관절이 액추에이터예요.
왜 알아 둘 만한가요
로봇이 얼마나 힘 있고 섬세하게 움직이는지가 여기서 정해져요. 로봇이 많이 팔릴수록 이 부품을 만드는 회사들이 함께 주목받아요.
이렇게도 불러요구동기