Fourier GRx 펌웨어 4.4.79 내측 빌드 공개, 하모닉 보조 보행 작업 추가

한눈에 보기

Fourier GRx 로봇의 새 내부 테스트 빌드 4.4.79가 공개됐어요. 이 빌드는 정식 출시판이 아니에요. 함께 하모닉(조화 진동 계수) 보조 기능을 쓰는 보행 작업 두 개가 추가됐어요.

핵심만 콕콕

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   4.4.79는 내부 테스트용 빌드로, 정식 버전은 여전히 4.4.78이에요.

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   4132 작업은 보조 비율에 따라 PD(로봇 관절을 조절하는 제어 값)를 조정해요.

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   4133 작업은 보조 비율에 따라 걸음 속도를 0.5~1.0배 사이로 바꿔요.

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   업데이트 명령의 다운로드 오류를 고쳤지만 이 수정은 4.4.80부터 적용돼요.

왜 중요할까요?

로봇 보행 제어 기능이 늘어나고 업데이트 안정성이 개선되는 소식이라, 로봇을 쓰는 분들이 변화를 알아두면 좋아요.