Fourier GRx 4.4.81 내부 테스트 빌드 공개, 정식 버전은 4.4.78 유지

한눈에 보기

Fourier GRx(휴머노이드 로봇 제어 소프트웨어)의 4.4.81 내부 테스트 빌드가 공개됐어요. 아직 정식 출시가 아니라 일부 테스트용이에요. 정식 버전은 여전히 4.4.78이에요.

핵심만 콕콕

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   새 규划 기능인 '하모닉 보조 규획기' 4408과 4409가 추가됐어요. 두 기능은 궤도와 걸음 정보를 계산해 보고만 하고, 로봇에 제어 명령은 보내지 않아요.

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   규획기를 처음 켤 때 버퍼(임시 데이터 저장 공간)를 제대로 준비하지 않아 생기던 오류를 고쳤어요.

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   4132와 4133 기종의 등록 과정 오류도 고쳤어요. 부하 감지는 두 작업 모두 꺼 둔 상태예요.

왜 중요할까요?

로봇 소프트웨어의 테스트 버전이 나왔지만 아직 정식 배포가 아니어서, 일반 사용자는 설치하지 않아도 돼요.