OmniHand SDK 1.1.11 버전 공개

한눈에 보기

AgiBot이 로봇 손 제어용 개발 도구(SDK)의 새 버전 1.1.11을 2026년 11월 5일 GitHub에 올렸어요. 이번 버전은 기능 추가, 성능 개선, 오류 수정이 함께 들어간 업데이트예요.

핵심만 콕콕

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   C++로 동작 시간이 찍힌 피드백을 받는 기능이 추가됐어요. 움직임, 상태, 촉각 데이터를 시간과 함께 확인할 수 있어요.

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   H3U-M 손의 모터 펌웨어 버전 조회와 1차원 촉각 데이터를 지원해요. 손바닥과 전원 보드 온도도 조회할 수 있어요.

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   H3L-M 모델을 지원하고 왼손과 오른손의 각도 및 모터 위치를 서로 바꾸는 기능이 추가됐어요.

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   OP3 모델의 생산 단계 스트로크 보정 기능이 추가됐어요. 통신 방식은 CAN과 RS485를 모두 지원해요.

왜 중요할까요?

로봇 손을 직접 개발하거나 연구하는 사람에게 필요한 도구가 어떻게 바뀌었는지 알려 주는 소식이에요.