보스턴다이내믹스 아틀라스, 바퀴 달고 달리다

한눈에 보기

보스턴다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스의 발목에 바퀴를 달아 주행 실험을 했어요. 다리 대신 바퀴로 움직이며 로봇의 전신 제어 기술을 더 발전시키려는 연구예요. 이 기술은 기존 다리형 아틀라스에도 반영되고 있어요.

핵심만 콕콕

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   연구진은 발목에 스쿠터 휠을 붙이고 로봇이 출발, 회전, 정지를 하도록 시험했어요.

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   시뮬레이션에서 수백만 번 미리 학습한 강화학습(시행착오로 행동을 익히는 AI 방식)으로 빠른 주행과 제자리 회전 같은 동작을 구현했어요.

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   시뮬레이션과 실제 로봇 사이의 차이를 줄이려고 실제 모터 특성을 바탕으로 모델을 맞췄어요.

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   바퀴형 아틀라스는 양산 제품이 아니라 제어 성능을 극한까지 확인하기 위한 연구용 시제품이에요.

왜 중요할까요?

로봇이 실제 공장에서 안정적으로 일하려면 이런 제어 기술이 중요해요. 현대차그룹은 아틀라스를 자동차 부품 물류와 조립 작업에 투입하는 것을 추진하고 있어요.

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