서울대 연구팀, 걷기와 물건 집기를 이어 하는 휴머노이드 AI 개발

한눈에 보기

서울대 오성회 교수 연구팀이 걷기와 물체 조작 데이터를 따로 모아 함께 학습하는 AI 'RISE'를 개발했어요. 이 AI는 여러 단계의 작업을 순서대로 이어서 수행할 수 있어요. 실제 휴머노이드 로봇 실험에서도 기존 비교 모델보다 성공률이 높았어요.

핵심만 콕콕

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   걷기와 물건 집기가 이어지는 연속 작업 시연 데이터를 따로 모으지 않아도 학습할 수 있어요.

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   여러 전문가 AI가 각자 맡은 행동에 자연스럽게 특화되도록 설계했어요.

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   시뮬레이션에서는 평균 87.3%, 실제 로봇 실험에서는 평균 50.0%의 성공률을 보였어요.

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   실제 로봇 실험에서 기존 비교 모델보다 성공률이 20%포인트 높았어요.

왜 중요할까요?

사람처럼 걷고 물건을 옮기는 로봇을 만들 때 연속 작업 데이터를 모으는 부담을 줄일 수 있어요. 병원 물품 운반이나 가정 정리 같은 곳에 쓰일 가능성도 있어요.