사족보행 로봇, 거대 루빅큐브를 발로 스스로 풀어

한눈에 보기

이 글은 IEEE Spectrum이 한 주간의 로봇 영상을 모아 소개하는 글이에요. 여러 영상 중 ETH 취리히 연구소의 사족보행 로봇(네 다리로 걷는 로봇)이 거대한 루빅큐브를 손 없이 발만 써서 스스로 맞추는 영상이 소개돼요.

핵심만 콕콕

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   ETH 취리히 로봇 시스템 연구실의 사족보행 로봇이 발만 써서 거대 루빅큐브를 자동으로 풀어요.

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   연구진 Reflex는 공을 받거나 피하는 것처럼 움직이는 물체에 몸 전체로 반응하는 로봇 제어를 세 단계로 나눠 학습해요.

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   KAIST 휴머노이드(사람 모양 로봇)는 35킬로그램 물체를 밀고 20킬로그램 물체를 들어 글자를 배열해요.

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   SuperMimic은 한 장의 GPU로 3시간 만에 7일간 128개 GPU로 학습한 기존 모델보다 나은 결과를 냈다고 해요.

왜 중요할까요?

로봇이 사람처럼 움직이는 물체에 반응하거나 복잡한 작업을 스스로 해내는 기술이 얼마나 빨리 발전하는지 보여 줘요.